домой     карта сайта   

CAN Hacker 

                               Оборудование для работы с CAN, LIN и другими сетями автомобиля        ENG

canhacker.ru

Mazda LIDAR

Подключимся по CAN шине к лазерному дальномеру системы экстренного торможения SCBS от Mazda-CX5

Хоть на девайсе и написано LIDAR, по сути это такая лазерная автомобильная рулетка, которая способна измерять расстояние до впереди идущего объекта. Основная функция—Обеспечение срабатывания автоматического торможения в случае опасного сближения с другим автомобилем, или, например, стеной. Устройство является одним из основных в комплексе ADAS  автомобилей Mazda и производится компанией Continental (они не только шины делают из резины). Опция ADAS называется CitySafety. Автоматическая система торможения называется у Mazda –SCBS (аббревиатура прям как на ЖД). Дальность обнаружения препятствия 6м, работает система на скорости до 40 км\ч.


Назначение устройства:

1. Системы предотвращения столкновений

2. Измерение расстояния до объектов и измерение скоростей этих объектов в трех независимых каналах. На дальности до 13,5м

Устройство имеет внутреннюю систему контроля работоспособности ИК лазера и приемников ИК излучения.

 


Прежде чем подключать устройство согласно даташиту, я  определил назначение пинов разъема самостоятельно. Устройство оказалось простым в подключении, потребовалось найти только питание 12В и  CAN bus. В документации CAN bus располагался на других пинах, в моем случае они не использовались и пустое место трансивера предназначалось как раз для них. Скорость передачи в моем канале CAN –500 kbit\s, в неиспользуемом, судя по документам—1Mbit\s.

 


Девайс я подключил к обычному типовому лабораторному источнику а CANbus к хорошему осциллографу Tektronix с декодером CAN.  Сразу после включения ток потребления составил 90мА, со всплесками до 130мА примерно раз в секунду. Сделал вывод о том, что лидар начал включать лазер. CAN шина так же ожила сразу, появился один единственный пакет, который осциллограф с легкостью  распознал.

ID: 0x21D

DLC 8 byte

DATA:  0x7F 0x3F 0xFF  0x00 0x00 0x00  0xD2 0x94

 



ВебСтолица.РУ: создай свой бесплатный сайт!  | Пожаловаться  
Движок: Amiro CMS